電主軸系統：自動換刀裝置、軸承潤滑裝置及冷卻裝置

    在上文我們介紹了電主軸系統電動機驅動器和主軸控制系統，今天我們為大家介紹一下電主軸系統的自動換刀裝置、軸承潤滑裝置及冷卻裝置。

一、電主軸系統：自動換刀裝置

    即刀具自動松夾裝置。為了應用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括刀具夾爪、碟形彈簧、拉刀（松夾刀）液壓缸等。松刀時，電主軸后面配置了一個松刀液壓缸，液壓缸的后腔充入液壓軸，使活塞向前推進，從而使刀具拉桿克服蝶形彈簧的張緊力向前伸出，拉桿向前移動，刀具彈性夾爪收縮，刀具即可輕松拔出以便進行新舊刀具的更換；新刀裝入后，液壓缸活塞后移，碟形彈簧張緊力把拉桿向后移動，夾爪把刀具張緊，使刀具錐枘和與主軸內錐孔和前端面（HSK刀柄形式）緊密接觸，刀具夾緊。一般加工中心的換刀時間只有2s，因此這套自動換刀裝置非常靈活，能夠實現快速刀具的松夾。

二、電主軸系統：軸承潤滑裝置

    當高速電主軸采用滾動軸承支承時，必須采用合理的、可控制的軸承精密潤滑系統來控制軸承的溫升，以保證電主軸系統的精度和穩定性。高速電主軸的潤滑主要指主軸軸承的潤滑，一般以油脂潤滑、油霧潤滑和油氣潤滑三種方法為主。油霧潤滑和油氣潤滑需要有外置的提供油霧或油氣裝置，稱為潤滑裝置。

三、電主軸系統：冷卻裝置

    由于電主軸將電動機集成于主軸單元中，且轉速很高，運轉時會產生大量的熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態特性和動態特性變差，從而影響電主軸的正常工作，因此必須采取一定措施控制電主軸的溫度，使其恒定在一定值內。目前一般采取強制循環油（或水）冷卻的方式對電主軸的定子及主軸軸承進行冷卻，即將經過油（或水）冷卻裝置的冷卻油（或水）強制性地在電動機定子外和主軸軸承外循環，從而帶走主軸高速旋轉產生的熱量。冷卻裝置的作用是保持冷卻液的溫度。

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